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Coche ImportadoImportar un coche a España, con la cuenta hecha
Trámites y homologación

Matricular un coche importado en España: los papeles en el orden en que se consiguen

El expediente de matriculación de un coche importado ordenado como se hace de verdad: primero lo que tarda más, después los impuestos, la ITV y la DGT, con tasas de 2026 y los plazos que no conviene pasar.

Actualizado el Publicado el Autor: Manuel Salvador Revisado por Manuel Salvador el 21/10/2026 Cómo hacemos los cálculos

La lista de papeles de la DGT para matricular un coche que viene de fuera cabe en una pantalla. Lo difícil es el orden: cada documento depende del anterior y algunos tardan semanas. Esta página reordena el expediente tal como se consigue en la práctica, con las tasas de 2026 comprobadas en la sede de la DGT y los plazos legales que conviene no pasar.

El plazo que corre desde el primer día

Si eres residente en España y empiezas a usar aquí un coche con matrícula extranjera, tienes 30 días para pedir la matriculación definitiva. Pasado ese plazo, la Ley 38/1992 (artículo 65.1.d) considera hecho imponible del impuesto de matriculación la propia circulación del coche por España. El plazo es de 60 días si el coche llega por un traslado de residencia con exención (ver la página del traslado de residencia). El día que cuenta es el de entrada del coche en España; si no se puede probar, el más tardío entre la fecha de compra y la fecha desde la que eres residente.

Conclusión práctica: si lo traes conduciendo, ten el COC y la cita de la ITV antes de cruzar la frontera. Si lo traes en camión, el reloj empieza con la descarga.

Paso 1. Los papeles del coche (lo que más tarda)

  • El permiso de circulación extranjero, en original. En un coche alemán son dos documentos (Zulassungsbescheinigung Teil I y Teil II). Hay países que retienen el original cuando el coche se da de baja para exportarlo: entonces vale una copia cotejada por ese organismo o por su consulado.
  • Factura o contrato. De un profesional, una factura con su número de IVA. Entre particulares, el contrato de compraventa traducido.
  • COC o ficha técnica reducida. El COC evita la ficha; si no viene con el coche, el duplicado tarda entre 4 y 25 días hábiles según la marca (tabla de precios y plazos).
  • Fuera de la UE: el documento de la aduana y, según la DGT, el certificado de importación H1, salvo que la diligencia de importación conste en la tarjeta ITV.

Paso 2. Los impuestos, antes de ir a Tráfico

La DGT pide justificar el impuesto de matriculación con el modelo 576, 06 o 05 de la Agencia Tributaria. Qué modelo te toca:

SituaciónModelo
Lo normal: autoliquidación del impuesto, también cuando el tipo es 0 % (eléctricos o 120 g/km o menos)576
Exención o no sujeción que no necesita reconocimiento previo, como el traslado de residencia06
Exención que la ley condiciona a reconocimiento previo de Hacienda (por ejemplo, la de vehículos de personas con discapacidad del art. 66.1.d)05

El 576 se presenta una vez solicitada la matriculación definitiva y antes de que se produzca; si el hecho imponible es la circulación, hay 15 días naturales desde el devengo. Cuánto sale lo calcula la calculadora del coste total o la del impuesto de matriculación.

Además, según el caso:

  • IVA. Cuando el coche llega con muy pocos meses o muy pocos kilómetros, la ley del IVA lo trata como nuevo y la DGT pide el justificante del modelo 309 (o que estés en el censo de IVA si compras como empresa). Explicado en la página del IVA y el REBU.
  • ITP. Si lo vendió un particular, el justificante del impuesto de transmisiones de tu comunidad (cuándo aparece y cuánto suma).
  • Impuesto de circulación (IVTM). La sede de la DGT pide también justificar el pago (o la exención) del impuesto de circulación de tu ayuntamiento. Muchos ayuntamientos lo cobran en el momento de la matriculación; pregunta en el tuyo cómo hacerlo.

Paso 3. La ITV de importación

Con el COC (o la ficha) y los papeles originales, la estación de ITV hace la inspección previa y te da la tarjeta ITV tipo A. Precio publicado de 96 a 180 € según la comunidad y qué revisan, en la página de la ITV de importación.

Paso 4. La DGT

Con todo lo anterior:

  • Tasa 1.1 de matriculación: 99,77 € (sede de la DGT, comprobada el 21/10/2026).
  • Solicitud, DNI y, si actúas en nombre de otro, la autorización.
  • Puedes hacerlo presencialmente con cita previa (los particulares) o por internet con certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve.

La DGT tiene un plazo máximo de 3 meses para resolver; si no contesta, el silencio es negativo. En la práctica, con el expediente completo, la matrícula se asigna mucho antes.

Paso 5. Placas y distintivo

Con el permiso de circulación español, las placas se compran en un establecimiento autorizado (unos 30-50 € el juego según los precios publicados por gestorías). El distintivo ambiental cuesta 5 € más el envío si lo piden por correo, y se vende en Correos, talleres adheridos, gestorías y estancos. Un coche con matrícula extranjera no puede tener distintivo español: hasta que esté matriculado aquí, no lo tendrá aunque sea eléctrico.

Si necesitas circular mientras tanto: placas verdes

El permiso temporal para particulares, las «placas verdes», sirve para mover legalmente un coche adquirido en el extranjero mientras se tramita la matrícula definitiva:

  • Tasa 1.4: 20,61 €, más la tasa 1.1 del expediente definitivo, que se presenta a la vez. En total, dos tasas: 20,61 € y 99,77 €.
  • Validez: 60 días. Si no se ha podido matricular dentro de ese plazo por causas ajenas, la DGT admite prorrogarlo.

Es decir, no es un atajo para circular sin hacer el trámite: exige tener ya preparado el expediente de la matrícula definitiva.

Hacerlo tú o con gestoría

TúGestoría
CosteLas tasas y los impuestosLo mismo + honorarios: desde 110 € hasta unos 190 € según las tarifas publicadas; alguna anuncia 293 € con la tasa 1.1 y el envío incluidos
TiempoVarias citas (ITV, Hacienda si lo haces en papel, DGT)Una o dos visitas tuyas
Cuándo compensaCoche de la UE con COC, sin reformas ni dudas sobre el CO2Coche sin COC, de fuera de la UE, con reformas o si no tienes certificado digital

Tarifas de Gestmotor, Gestoría Morey, Magnum Filius y GestoríaDGT publicadas en sus webs (consultadas el 16/10/2026, nivel B). Sin contar impuestos ni ITV.

Los cinco tropiezos que más retrasan la matrícula

  1. Presentar el 576 con un CO2 equivocado. Si el dato no coincide con el COC, la ITV o Hacienda lo detectan y hay que rectificar. Copia el valor del certificado, no del anuncio.
  2. El contrato entre particulares sin traducir. La DGT lo pide traducido; una traducción jurada evita discusiones.
  3. El impuesto de circulación sin pagar. Es un papel municipal y cada ayuntamiento lo gestiona a su manera: pregunta antes de ir a Tráfico.
  4. El coche ya circulando con matrícula extranjera. Cada semana cuenta para los 30 días; la multa por circular sin matricular y el impuesto por circulación son más caros que un camión.
  5. Ir a la ITV sin cita. En muchas estaciones la inspección de importación tiene franjas propias; pide cita en cuanto tengas el COC.

Un calendario realista (coche de Alemania con COC)

SemanaQué pasa
0Compra, factura y papeles; si falta el COC, se pide ya
1-2Transporte en camión hasta casa (1-3 semanas según la carga del camión, según las empresas del sector)
2Cita de ITV de importación; modelo 576 preparado
3ITV favorable, tasa 1.1 y expediente en la DGT
3-4Matrícula asignada, placas y distintivo

Si el COC tarda 15 días hábiles (BMW, Tesla), suma dos semanas. Si el coche viene de fuera de la UE, este calendario empieza después de la aduana y de la homologación.

Fuentes

  1. DGT (sede electrónica): Matriculación ordinaria: documentación, coste del trámite (tasa 1.1) y plazo de resolución. Consultado el 21/10/2026. A
  2. DGT (sede electrónica): Matrícula temporal (placas verdes): tasa 1.4 y validez. Consultado el 21/10/2026. A
  3. BOE: Ley 38/1992 de Impuestos Especiales, art. 65.1.d) (plazo de 30 días) y art. 66.2. Consultado el 21/10/2026. A
  4. Agencia Tributaria: Modelo 576: instrucciones y plazo de presentación. Consultado el 21/10/2026. A
  5. DGT (sede electrónica): Distintivo ambiental: precio y puntos de venta. Consultado el 16/10/2026. A
  6. Gestmotor, GestoríaDGT, Gestoría Morey y Magnum Filius: Honorarios publicados de matriculación de importados. Consultado el 16/10/2026. B

Los niveles A, B y C se explican en la metodología. Si ves un error, escríbenos: lo corregimos y lo apuntamos en el registro de cambios.

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