Impuesto de matriculación de un coche usado importado: la base con las tablas de Hacienda

El impuesto de matriculación de un coche usado que viene de otro país no se calcula sobre lo que pagaste por él. Se calcula sobre un valor que fija Hacienda: el precio medio del modelo en sus tablas, rebajado según los años que tiene el coche y, después, despojado del IVA y del propio impuesto que ese valor «lleva dentro». Ese último paso es el que muchas calculadoras de internet se saltan, y por eso dan cuotas más altas de las que salen en el modelo 576.

La calculadora

Calculadora del impuesto de matriculación de un usado importado

Precio medio en las tablas de Hacienda (anexo I)

€

Primera matriculación en origen

Matriculación prevista en España

Motor

Con emisiones de CO2 (gasolina, diésel, híbrido)Eléctrico puroCO2 no acreditado

Emisiones de CO2 (WLTP)

g/km

Comunidad

AndalucíaAragónPrincipado de AsturiasIlles BalearsCantabriaCastilla-La ManchaCastilla y LeónCataluñaExtremaduraGaliciaLa RiojaComunidad de MadridRegión de MurciaComunitat ValencianaCanariasCeuta y MelillaNavarraPaís Vasco

Años de uso (anexo IV)

más de 4 hasta 5 años → 47 %

Valor de mercado

14.288,00 €

Base imponible

11.362,23 €

Epígrafe y tipo (Comunidad de Madrid)

2.º · 4,75 %

Impuesto de matriculación a pagar

539,71 €

• Si alguien te da 678,68 €, ha aplicado el tipo al valor de mercado sin quitar los impuestos: es el error más común.

Los datos que escribes no salen de tu navegador: el cálculo se hace en esta página y no se guarda nada.

Necesitas cuatro datos: el precio medio del modelo en la Orden HAC/1501/2025, la fecha de su primera matriculación, la fecha en que pedirás la matrícula en España y las emisiones de CO2. Si el coche es eléctrico puro, el tipo es del 0 % aunque tenga que presentarse el modelo.

De dónde sale cada número

El precio medio del anexo I

La Orden HAC/1501/2025, de 17 de diciembre, publicada en el BOE el 23 de diciembre de 2025 y en vigor desde el 1 de enero de 2026, trae en su anexo I miles de filas: marca, modelo y versión, periodo de comercialización, cilindrada, combustible, potencia fiscal y un precio medio en euros. Cada diciembre sale una orden nueva para el año siguiente. Algunas pistas para encontrar tu coche:

• Busca primero la marca y después el modelo tal como lo escribe Hacienda, que no siempre coincide con el nombre comercial (las carrocerías y acabados aparecen abreviados).
• Fíjate en el periodo de años de la fila: el mismo modelo puede tener precios distintos antes y después de un restyling.
• Si hay varias filas parecidas, la que vale es la de la versión que figura en la documentación del coche (motor, potencia y cambio).
• El precio está pensado para el coche nuevo de ese periodo; la depreciación la pone el anexo IV.

El porcentaje por años de uso (anexo IV)

Los años se cuentan desde la primera matriculación (la del país de origen) hasta la fecha del devengo, que es cuando se solicita la matriculación definitiva en España. Un año justo cae todavía en «hasta 1 año»; un día más y pasa al tramo siguiente. Es la razón de que conviene mirar el calendario antes de pedir la matrícula: si el coche cumple años días antes, baja de tramo y paga menos.

Las autocaravanas y campers tienen su propia tabla, más lenta (del 100 % al 10 % en dieciocho años), y los taxis, autoescuelas y vehículos de alquiler sin conductor reducen el resultado al 70 %.

La minoración: dividir entre 1 + IVA + tipo

Aquí está el paso que se olvida. El artículo 69.b de la Ley 38/1992 dice que, para un coche usado que estuvo matriculado en el extranjero, del valor de mercado se quita el importe residual de los impuestos indirectos que habría pagado si se hubiera matriculado nuevo en España. La Orden HAC/1501/2025 lo convierte en una fórmula (artículo 5, regla segunda):

Base = valor de mercado ÷ (1 + tipo de IVA + tipo del IEDMT), con los tipos en tanto por uno: 0,21 de IVA en la península y Baleares y el tipo del epígrafe que corresponda al coche.

Después, cuota = base × tipo.

Lo que cambia hacer bien la división

Ejemplo resuelto · datos simulados

Volkswagen Golf 2.0 TDI de 2022 (128 g/km) en Madrid

Precio medio en la Orden HAC/1501/2025: 30.400 €; primera matriculación en junio de 2022.

Un diésel de 128 g/km cae en el epígrafe 2.º (más de 120 y menos de 160 g/km), al 4,75 % en todas las comunidades.

Precio medio en las tablas de Hacienda (anexo I)

30.400 €

Primera matriculación en origen

15/06/2022

Matriculación prevista en España

16/11/2026

Motor

Con emisiones de CO2 (gasolina, diésel, híbrido)

Emisiones de CO2 (WLTP)

128 g/km

Comunidad

Comunidad de Madrid

1. Valor de mercado: precio medio × 47 % (más de 4 hasta 5 años). 30.400,00 € × 47 % = 14.288,00 €
2. Base: el valor de mercado sin el peso del IVA y del propio IEDMT. 14.288,00 € ÷ (1 + 0,21 + 0,0475) = 11.362,23 €
3. Cuota: base × 4,75 % (epígrafe 2.º, 128 g/km). 11.362,23 € × 4,75 % = 539,71 €

Años de uso (anexo IV)

más de 4 hasta 5 años → 47 %

Valor de mercado

14.288,00 €

Base imponible

11.362,23 €

Epígrafe y tipo (Comunidad de Madrid)

2.º · 4,75 %

Impuesto de matriculación a pagar

539,71 €

• Si alguien te da 678,68 €, ha aplicado el tipo al valor de mercado sin quitar los impuestos: es el error más común.

Caso ilustrativo: coche de ejemplo con datos simulados a partir de anuncios y tarifas públicas; no describe una compra real.

Si se aplica el 4,75 % directamente sobre el valor de mercado, sin dividir, salen 678,68 €: 138,97 € de más. Con un coche de más de 200 g/km la diferencia crece, porque el tipo es mayor:

Ejemplo resuelto · datos simulados

Mustang GT V8 de 2019 (más de 200 g/km) en Madrid

Precio medio en la Orden HAC/1501/2025: 43.600 €; siete años y cinco meses de uso.

Un V8 de más de 200 g/km está en el epígrafe 4.º. Sin la minoración, la cuota saldría a 1.800,68 €.

Precio medio en las tablas de Hacienda (anexo I)

43.600 €

Primera matriculación en origen

15/06/2019

Matriculación prevista en España

16/11/2026

Motor

Con emisiones de CO2 (gasolina, diésel, híbrido)

Emisiones de CO2 (WLTP)

270 g/km

Comunidad

Comunidad de Madrid

1. Valor de mercado: precio medio × 28 % (más de 7 hasta 8 años). 43.600,00 € × 28 % = 12.208,00 €
2. Base: el valor de mercado sin el peso del IVA y del propio IEDMT. 12.208,00 € ÷ (1 + 0,21 + 0,1475) = 8.993,00 €
3. Cuota: base × 14,75 % (epígrafe 4.º, 270 g/km). 8.993,00 € × 14,75 % = 1.326,47 €

Años de uso (anexo IV)

más de 7 hasta 8 años → 28 %

Valor de mercado

12.208,00 €

Base imponible

8.993,00 €

Epígrafe y tipo (Comunidad de Madrid)

4.º · 14,75 %

Impuesto de matriculación a pagar

1.326,47 €

• Si alguien te da 1.800,68 €, ha aplicado el tipo al valor de mercado sin quitar los impuestos: es el error más común.

Caso ilustrativo: coche de ejemplo con datos simulados a partir de anuncios y tarifas públicas; no describe una compra real.

El mismo coche, seis meses antes

El tramo de años de uso puede pesar más que las emisiones. El Golf del primer ejemplo se matriculó en Alemania en junio de 2022; si lo hubiera hecho en diciembre de 2022, el mismo día de noviembre de 2026 tendría «más de 3 hasta 4 años» y Hacienda lo valoraría al 56 % en lugar del 47 %:

Ejemplo resuelto · datos simulados

El mismo Volkswagen Golf si se matriculó por primera vez en diciembre de 2022

Cambia el tramo de años de uso: de «más de 4 hasta 5» a «más de 3 hasta 4».

Precio medio en las tablas de Hacienda (anexo I)

30.400 €

Primera matriculación en origen

15/12/2022

Matriculación prevista en España

16/11/2026

Motor

Con emisiones de CO2 (gasolina, diésel, híbrido)

Emisiones de CO2 (WLTP)

128 g/km

Comunidad

Comunidad de Madrid

1. Valor de mercado: precio medio × 56 % (más de 3 hasta 4 años). 30.400,00 € × 56 % = 17.024,00 €
2. Base: el valor de mercado sin el peso del IVA y del propio IEDMT. 17.024,00 € ÷ (1 + 0,21 + 0,0475) = 13.537,97 €
3. Cuota: base × 4,75 % (epígrafe 2.º, 128 g/km). 13.537,97 € × 4,75 % = 643,05 €

Años de uso (anexo IV)

más de 3 hasta 4 años → 56 %

Valor de mercado

17.024,00 €

Base imponible

13.537,97 €

Epígrafe y tipo (Comunidad de Madrid)

2.º · 4,75 %

Impuesto de matriculación a pagar

643,05 €

• Si alguien te da 808,64 €, ha aplicado el tipo al valor de mercado sin quitar los impuestos: es el error más común.

Caso ilustrativo: coche de ejemplo con datos simulados a partir de anuncios y tarifas públicas; no describe una compra real.

Son 643,05 € en lugar de 539,71 €. Ninguna estrategia lo cambia salvo esperar a que el coche cumpla años, y eso tiene un límite: si el coche ya circula por España a tu nombre, tienes 30 días para pedir la matrícula antes de que el impuesto se devengue por uso (artículo 65.1.d de la Ley 38/1992).

Si tu coche no está en las tablas

Pasa con versiones que nunca se vendieron en España, importaciones de fuera de Europa o vehículos comerciales. Entonces la base es el valor de mercado real del coche, que normalmente se justifica con la factura de compra, y la minoración se aplica igual sobre ese valor.

La diferencia está en la comprobación. Si declaras el valor de las tablas, la Administración no puede comprobarlo por otros medios (último párrafo del artículo 69.b). Si no hay precio medio, o si tu cuota queda por debajo de la que saldría con las tablas, el artículo 71.2 permite a Hacienda comprobar el valor antes de visar el modelo 576, con un plazo máximo de sesenta días. En la práctica: una factura coherente con el mercado evita sorpresas; un valor muy por debajo es invitar a una comprobación que retrasa la matrícula.

Antes de rellenar el modelo 576

El modelo 576 es la autoliquidación del impuesto de matriculación y se presenta en la sede de la Agencia Tributaria antes de pedir la matrícula; la DGT lo pide en el expediente aunque la cuota sea cero. Tener preparados estos datos ahorra idas y vueltas:

1. Número de bastidor (VIN) y datos del permiso de circulación de origen, incluida la fecha de la primera matriculación.
2. Emisiones de CO2 oficiales, mejor del certificado de conformidad. Si el coche no las acredita, se aplica el epígrafe 4.º.
3. La fila exacta del anexo I que corresponde a tu versión, con su precio medio. Anótala: si alguien revisa la autoliquidación, sabrás de dónde sale el valor.
4. La fecha en que vas a pedir la matrícula. Es la que fija el tramo de años de uso y el tipo vigente.
5. La comunidad autónoma de tu residencia, que decide el tipo en el epígrafe 4.º.

Si el resultado del programa de la Agencia Tributaria no coincide con el de esta calculadora, revisa primero la fecha y la fila de la tabla: son las dos cosas que más cambian la cifra.

Qué no calcula esta herramienta

• Coches nuevos de fábrica, nunca matriculados: su base es la del IVA (el precio sin impuestos), no las tablas.
• Exenciones (traslado de residencia, familias numerosas, personas con discapacidad): se tramitan con el modelo 06 y la cuota es cero si se cumplen los requisitos.
• Canarias, Ceuta, Melilla, Navarra y País Vasco, con tipos o impuestos propios.

Para ver el impuesto junto al IVA, el transporte y los trámites, pasa los mismos datos a la calculadora del coste total. Y si tu coche pasa de 200 g/km, mira primero la tabla de tipos por comunidades.